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Melexis迈来芯推出Tactaxis触觉传感器赋予机器人触觉能力

2022-02-16 17:08 来源:TechWeb  阅读量:14201   

,全球微电子工程公司 Melexis 今日宣布,完成了一项重大创新,以提高机器人与易碎或多样化物体交互的能力迈来芯推出了 Tactaxis,这是一款完全集成的触觉传感器,结构紧凑且柔软,可提供作用于其表面的 3D 力矢量这项创新改善了机器人的手和抓具,使得像摘水果这样的精细操作成为可能该技术已成功地在功能原型中实现

Melexis迈来芯推出Tactaxis触觉传感器赋予机器人触觉能力

这款开创性的原型采用了 Melexis 经过业界验证的 Triaxisreg, 技术,具有多个 3D 磁力计像素该传感器配有一块嵌入到弹性材料中的磁体,这样构成一个柔接触界面,可模拟人体皮肤的属性该装置具备高灵敏度,因此即使检测到很小的力也会产生相应的响应所能够实现的力分辨率为 2.7mN,足以辨识不足 1 克的重量变化

Tactaxis 原型非常紧凑,因此适用于狭小空间应用Tactaxis 原型采用的梯度测量方法能够使传感器不受杂散磁场干扰,这样可以防止潜在的测量错误,它也足够坚固,以应对恶劣的条件与其它基于光学技术的触觉传感器不同,Tactaxis 是完全集成式,可以大批量生产工厂校准传感器,这种半导体工艺能够带来巨大的成本和可靠性优势

机器人需要触觉技术来操作易碎的物体针对此类应用,我们开发了一种新型磁传感器来准确测量接触力,同时对干扰也具有很高的鲁棒性迈来芯全球创新经理 Gael Close 解释道通过开发 Triaxisreg, 磁传感器技术的强大功能,迈来芯在机器人触觉传感器方面迈出了重要一步,提供了坚固耐用且具有竞争力的多轴传感解决方案我们现在将使用 Tactaxis 原型作为未来研发工作的基础

目前业务和产品主要涉及飞机测控产品和配电系统,电阻应变计,应变式传感器,称重仪表和软件,机动车检测系统,驾驶员智能化培训及考试系统,智慧物流分拣系统,精密测控器件等多个方向及领域,按照业务属性划分为航空军品,传感控制,智能交通等业务板块。

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