5月16日晚间，松井智能发布招股意向书公司拟公开发行14，857，116股，占本次发行后公司股份总数的25%扣除发行费用后，募集资金将用于智能物流系统生产基地技术改造项目，R&D中心建设项目及补充流动资金
据京智能介绍，公司已建成智能装车系统，可大幅降低人力需求，提高作业效率，减少站台或临时存放区周转空间，减少车辆滞留等待时间无需修改，易用灵活，实现仓储配送自动对接，24小时系统化智能控制
根据消息显示，目前装载场景的痛点主要包括操作强度大，人力需求高，与人叉车互动频率高，安全隐患大，车辆随机性大，不可控因素多，车辆等待时间长，商品易损坏，产品包装质量无法保证，操作效率低，没有系统化的管理和控制，没有防呆，防错等功能伴随着物流场景在装载末端的诸多问题，整个市场对自动装载系统的解决方案有很大的需求
在这方面，松井智能打造的智能装车系统突破了四大难点一是可以解决多场景下的适用性问题，可以基于3D视觉识别技术解决不同类型物料，不同尺寸，不同车辆等场景的自动装载作业问题二是解决装载的降本增效问题，可以减少人力和驾驶叉车，降低人的运输成本，提高装卸车的综合效率三是解决高安全性，高精度，高可靠性问题，采用3D视觉+多线激光融合技术，实时获取物料状态和装载模型，实现高安全性，高精度，高可靠性运行第四，可以解决系统灵活易匹配的问题根据场景效率，堆码类型，材质特性等因素的要求，可以匹配不同车型，车辆数量，自定义系统属性等灵活的系统目标
中国证券报记者了解到，物流终端配送成本已占到总成本的30%以上，配送难，贵，堵等问题让最后一公里成为最长一公里与此同时，传统人工或叉车装卸方式成本高，风险大，应用场景受限等弊端日益凸显，企业在物流末端降本增效的需求日益凸显伴随着人工智能，物联网，云计算等技术的兴起，又一次新的产业创新被掀起以去人工化为核心的无人物流发展迅速，更多的企业开始关注智能装载系统的应用场景另一方面，由于人口红利的逐渐消失，空间利用率和周转率的提高，以及智能仓配系统技术的日益成熟和稳定，装载场景下物流作业的痛点和瓶颈成为企业关注的重要话题
据晶智能介绍，公司打造的智能装车解决方案是AGV系统，智能识别系统，智能调度系统，智能监控系统，各类堆垛装车设备等软硬件结合，按照一定的科学工作原理运行首先，基于大数据分析技术，可以得到库存数据，车辆运力数据，堆码效率，配送预测效率等各类数据进行提取，挖掘和清洗其次，结合智能调度云平台，匹配车辆运力池，调度级别，堆码装载模式规则，下达车辆调度任务指令最后，根据路径优化算法，车辆按照装载模型映射，任务排序，站点定位执行任务，并反馈系统指令，形成智能装载系统闭环
从功能流的角度，从实物物流，信息流，作业流三个方面来设计装车方案实物物流实现了物料产品的物理空间变化，信息流实现了信息指令变化，作业流实现了物流机器人AGV与物料产品的组合变化，充分体现了智能装载解决方案的场景化应用
从优势和亮点来看，智能装车解决方案可以分为四个维度:产品维度，技术维度，场景维度，服务维度基于环境感知，运动控制，导航定位，智能调度等核心技术，可以优化整体操作效率同时可以兼容多种车型，实现高鲁棒性的识别定位终端识别技术可以匹配多种货物，随机堆码等复杂场景，根据货车类型和货物需求灵活制定堆码装载策略并且可以结合3D视觉和激光识别技术，最终实现精准，稳定，高效的操作自主研发的3D视觉定位识别技术，可以实现各种类型车辆的高精度位姿检测总体而言，该智能加载方案具有高效率，高灵活性和高精度的特点
据公司中国证券报记者了解，此外，还搭建了基于场景，面向流程，定制化的智能调度系统平台，可实现多系统兼容对接，多任务一键同时调度，多策略自定义适配，完美匹配定制化需求。
目前，松井智能打造的智能装车解决方案可以实现集装箱车辆和平板车的自动装车同时装载场景不需要修改，使用搭配简单已成功应用于化工，食品等多个行业，并成功注册2021 CeMAT ASIA，吸引了众多行业客户和同行的高度关注
据京智能介绍，智能装载解决方案从客户终端物流的场景应用痛点出发，基于大数据分析+智能调度云平台+智能路径规划的闭环三角交互技术通过数据挖掘清洗，政策规则定制，装载模型构建，实现不同集装箱，不同堆码类型，不同车辆，不同站点的装载场景无人化操作同时，企业可以实现降本增效，提质增效，卓越管理
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